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      系列产品
      亚龙YL-1803A智能制造手电筒装配实训装备

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             该实训系统主要通过MES系统下单、监视、数据采集完成手电筒的安装、检测及入库等操作。手电筒由4种零件组成,分别放置在4种出库零件盒里,一起放置在出库仓库,通过手持扫描枪扫描将库位、材料信息传给MES系统,控制零件出库信息,出库仓库外安装防护栏,起防护作用。1号机器人既出库机器人接收到MES系统给定的库位、材料信息后把仓库里的物料搬运到输送带上,通过视觉检测,检测出零件类型的区别,以及是否与MES系统给定的材料信息一致,若材料信息一致由搬运单元搬运到不同的装配台上。若材料信息不一致由搬运单元机器人放回原出库位,机器人23号机器人分别抓取不同的零件进行装配。装配的同时,由打包单元机械手抓取成品盒于滑轨工作台上,滑轨移动至机器人放置部位,由机器人把装配好的手电筒放入成品盒,放置完成滑轨返回初始位置。另一机械手抓取成品盖进行组装。完成后把成品放入输送带,输送带将成品传送到在激光打标机处,激光打标机将接受到的MES系统的数据打印到成品上,打标完成后,由扫码器进行扫描确认数据是否与MES系统给定的一致,检测一致后由码垛机器人抓取进行码垛,入库完成。

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